The Zvezna avtocesta 81 (BAB 81 ali A 81) se začne s Spodnja Frankonija mesto Wurzburg, prevožen v celoti Baden-Wuerttemberg od severa proti jugu in se konča pri Gottmadingen blizu Švicarska meja. Na 283 km dolgi poti obstajajo presenetljivi kraji Heilbronn, Ludwigsburg, Stuttgart in Rottweil.
V nekaj kilometrih od izvoza so pogosto restavracije, hoteli, trgovine, znamenitosti in druge stvari, ki jih je vredno zapustiti z avtoceste. Pot je opisana od severa proti jugu (smer jug 
, vrednosti kilometrov (le približne informacije) temeljijo na uradnih informacijah od juga proti severu, regije niso natančno locirane.
ozadje
The A 81 je del 
in prometno povezavo sever-jug. V zadnjih letih se je v veliki meri razširil na 6 pasov. V dolgih gradbenih fazah, zlasti v regiji Srednji Neckar, so bili pogosti zastoji in preusmeritve, zato ni presenetljivo, da so v številnih sosednjih mestih in skupnostih Okoljska območja postavljeni, predvsem zato, da je bila prometna obremenitev čim manjša.
Z izjemo prvih nekaj kilometrov je notri celotna avtocesta Baden-Wuerttemberg, trenutne informacije lahko najdete na spletnem mestu Center za nadzor cestnega prometa.
- Prometni radio: Avtocestni trikotnik Würzburg-zahod je v območju prenosa BR, sicer je celotna avtocesta v prenosnem območju Ljubljane SWR.
Od trikotnika Würzburg-Zahod do Weinsberger Kreuza
Avtocesta se začne v Glavni trg, nato prevozila Tauberfranken in Gradbeno zemljišče. v Heilbronnerjeva dežela prečka doline Štedilnik in PreganjanjeVečina poti vodi skozi gričevnato, gozdnato območje. Levo in desno od poti je vidnih le nekaj slikovitih znamenitosti. Mostovi čez Tauber, Jagst in Kocher so še posebej nevarni, saj glavna smer vetra teče čez cesto.
- Širitev: Ta odsek je razširjen na štiri pasove, nekaj naklonov je šest pasov.
- Nevarnost zastojev: predvsem na območju trikotnika Würzburg-zahod. Drugi poudarek: Weinsberger Kreuz. Kdo prihaja s severa in v smeri A6 želite nadaljevati proti zahodu, lahko ob Neuenstadt zapustite avtocesto in več Slab friedrichshall - Bad Wimpfen do dovoza Bad Rappenau pogon. Mogoče ne bo šlo hitreje, toda proga je lepša.
km 0,0 
1 trikotnik Würzburg-zahod 
Na avtocestnem trikotniku Würzburg-zahod med Wertheim in Wurzburg A 81 se odcepi od A 3 proti jugu.
km 2.2 
2 Gerchsheim
Mogoče možnost obvoza zastojev pri avtocestnem trikotniku.
- 1 Jelenom, Hauptstrasse 2, 97270 Kist. Tel.: 49 9306 1350. Domača kuhinja, pivski vrt.Odprto: torek do sobote 11: 30-14: 30 in 17: 00-22: 30, ned 11: 30-21: 30; Kuhinja od torka do sobote od 11.30 do 14.00 in od 17.00 do 21.30, od 11.30 do 21.00; Zaprto ob ponedeljkih.Cena: glavne jedi od 11,50 €, poceni kosila.
- 2 Maxl Nazaj, Hauptstrasse 2, 97270 Kist. Tel.: 49 9306 9850668. Pekarna s kavarno.Odprto: od ponedeljka do petka od 5.30 do 18. ure, sobote od 6. do 16. ure, ne in prazniki od 8. do 17. ure
- km 4,3: državna meja Bavarska / Baden-Wuerttemberg.
- km 5,5:
- km 8,8: km 9,8:
km 15.7 
Majhno počivališče nad Tauberjem
Majhno počivališče nad Tauberjem- 1 Počivališče Tauber Ost, BAT Ob der Tauber Ost, 97947 Grünsfeld. Tel.: 49(0)9346 92170, E-naslov: [email protected].
- 2 Počivališče Tauber West, BAT Ob der Tauber West, 97947 Grünsfeld. Tel.: 49(0)9346 92160, E-naslov: [email protected].
- km 17,5: , km 17,8:
Čudovit Taubertal
Čudovit Taubertalkm 20 3 Tauberbischofsheim
/
v Tauberbischofsheim in Walldürn, 
do Lauda-Koenigshofen in Bad Mergentheim
- km 22,5: , km 22,0:
- km 27,3: , km 27,9:
km 31: 4 javor
- L 579 Javor, L 579 Assamstadt
- The Gradbeno zemljišče je hribovita dežela med Odenwald, Taubertal in Raven Hohenloher z Jagsttalom.
- Tevtonsko mesto Bad Mergentheim (približno 20 km)
- km 31,9: , km 33,8:
- km 36,9: , km 38,3:
km 39,2: 5 Boxberg
- do Boxberga, do Rosenberg
- Gradbeno zemljišče, dom zelenega jedra
- km 41,9:
,_StVO_1992.svg/20px-Zeichen_378_-_Toilette_(600x600),_StVO_1992.svg.png)
Lesena konica - km 45,1:
,_StVO_1992.svg/20px-Zeichen_378_-_Toilette_(600x600),_StVO_1992.svg.png){kind=small}
Lesena konicakm 48,7: 6 Osterburken
- Osterburken, L 515Ravenstein ali o L 1046 do samostan Schöntal.
1 Römermuseum Osterburken. približno 5 km.
- km 52,0 , km 52,8:
- km 55,1 , km 56,2:
- Samostan Schöntal
km 60,2: Jagsttal majhno počivališče
- 3 Počivališče Jagsttal West (Smer proti jugu), BAT Jagsttal West, 74259 Oven. Tel.: 49(0)6298 5646, E-naslov: [email protected]. Odprto: odprto 24 ur.
- 4 Počivališče Jagsttal Ost (Smer proti severu), BAT Jagsttal Ost, 74259 Oven. Tel.: 49(0)6298 5656, E-naslov: [email protected]. Odprto: odprto 24 ur.
km 66,6 7 Möckmühl
- L 1047 do Möckmühla v Jagsttalu, K 2131 do Hardthausen v dolino Kocher
- 3 Götzenburg Jagsthausen. Grad viteza Götza von Berlichingena, Restavracija, grajski hotel, Jagsthausen, 14 km.
- 2 Möckmühl. dobro ohranjeno mestno obzidje, grad.
- km 67,6 , km 68,9
km 71,8 8 Neuenstadt
- L 1088 izhod je v industrijskem parku Neuenstadt
- 3 Grad Lehen. Hotelska restavracija Slab friedrichshallpribližno 11 km. Za
37 približno 9 km.
- km 76,1 km 76,5
Gozdni avtocestni predor, Dolga 470 m 462 m- km 80,5 Eberbachtal
- Ruševine gradu Weibertreu
- 4 Audi forum.
Audi forum v Neckarsulm, približno 15 km (spet dovoz pri Weinsberg-Ellhofen) ali na Heilbronn-Neckarsulm.
km 82,6: 9 Kreuz Weinsberg
A 81 ustreza A 6
v smeri Mannheim ali. 
Nürnberg. Prometna obremenitev na tem avtocestnem križišču je velika, pogosto so zaostanki, zlasti v smeri Heilbronn-Mannheim.
Od Weinsberger Kreuza do Leonberger Dreiecka
Ta odsek s šestimi pasovi je najstarejši odsek A81, ki je bil nekoč zgrajen kot proga Reichsautobahn 39. Takrat so pločnik sestavljali večinoma betonske plošče, na nekaterih mestih je bilo cestišče tlakovano.
Pot gre skozi to Dolina Weinsberger proti jugu, na zahodnem robu Ljubljane Švabski gozd skupaj v to Povodje Neckar, preteklost Ludwigsburg in Stuttgart v Gäu.
Pozor: pri Weinsberger Kreuz skozi promet z juga zavijemo na A 6 v smeri Mannheim usmerjeno. Če želite ostati na A 81, se morate držati desne.
Vožnja proti jugu: Pot med Ludwigsburgom in Stuttgartom je eden najbolj pogosto uporabljanih odsekov v Nemčiji. Če želite voziti v smeri Münchna, se lahko peljete po A 6 od Weinsberger Kreuz do križišča Crailsheim-Feuchtwangen in nato nadaljujete po A 7 smer UlmSmer vožnje proti severu: Prehodni promet proti severni Nemčiji lahko tudi preko ceste A 8 na trikotnik Karlsruhe in nato na A 5 peljite proti severu. Vendar je ta pot običajno prav tako zasedena.
km 85,1 10 Weinsberg / Ellhofen
- Weinberg, Levji lok
- 5 Ruševine gradu Weibertreu. Weinbergpribližno 4 km.
- km 86,8 Reisberg
- km 90,2 Grafenwald
- Hölderlinstadt Lauffen
km 91,2 11 Heilbronn / Untergruppenbach
- 6 Grad Stettenfels. zgoraj Untergruppenbachpribližno 3 km.
km 94,3 12 Ilsfeld
- 5 Postajališče za tovornjake Ilsfeld (Bencinska črpalka v Schozachtalu). Tel.: 49(0)7062 95220.
- 4 Grajska restavracija Hohenbeilstein. 6 km.
- 1 Zabaviščni park Tripsdrill. 20 km.
km 95,9 Območje storitve Wunnenstein
- 6 Avtocestni bencinski servis Wunnenstein-West, Wunnenstein-West 81, 74360 Ilsfeld. Tel.: 49(0)7062 91730.
- 7 Avtocestni bencinski servis Wunnenstein-Ost, Wunnenstein-Ost 81, 74360 Ilsfeld. Tel.: 49(0)7062 92 56 27.
- Besigheim, Pol-lesen in vino
- Zabaviščni park Tripsdrill
- Löwensteiner gore
km 101,0 13 Mundelsheim
- L 1119 Mundelsheim, BesigheimGrossbottwar
- km 102,7 Tele
- Schiller mesto Marbach
km 106,3 14 Pleidelsheim
- L 1125 Pleidelsheim, Bietigheim-Bissingen, Marbach am Neckar, Steinheim an der Murr
- Staro mestno jedro Bietigheim
- Trdnjava Hohenasperg
- Markgröningen
km 113,1 15 Ludwigsburg-Sever
- Bietigheim-Bissingen, Ludwigsburg center, Eglosheim
- Stanovanjska palača v Ludwigsburgu
km 117,0 16 Ludwigsburg-Jugo
- L 1140 Möglingen, Markgröningen, Ludwigsburg South
km 121,1 17 Stuttgart-Zuffenhausen 
- Korntal-Münchingen, Stuttgart-Sever, ena glavnih arterij
- 7 Porschejev muzej, Porscheplatz 1 D - 70435 Stuttgart-Zuffenhausen. Odprto: odprto od ponedeljka od 9h do 18h.Cena: Vstop 8 €.
km 125,8 18 Stuttgart-Feuerbach 
- Ditzingen, Stuttgart-Weilimdorf, Stuttgart-Feuerbach
- Grad samote
- Engelberg
- km 128,4 Engelberg / Gerlinger Höhe
- Predor Engelberg, 2.530 m 2.310 m
km 132,5 19 trikotnik Leonberg
Leonberški avtocestni trikotnik povezuje 
z A 8. Dokler se poti ne ločita pri Stuttgarter Kreuz, je na tem odseku avtoceste velika nevarnost zastojev.
Od Leonberger Dreiecka do trikotnika Bad Dürrheim
Na poti proti jugu je A 81 znan kot Avtocesta Bodensee. To prestopi Korngäu, krtači Schönbuch in križi blizu Horb dolina Neckar. Skozi to se nadaljuje Jugozahodna Albado nato ob Rottweil spet prečkati zgornji tok Neckarja. Pot se nadaljuje po Srednji Schwarzwald do Baar-Hochmulde.
Na širšem območju Stuttgarta je nekaj kratkih odsekov navzgor in navzdol še vedno šestpasovnih, južneje pa je avtocesta štiripasovna.
Prva stopnja je sestavljena iz skupnega dela avtoceste 
in , se razteza od Leonberger Dreieck do Stuttgarter Kreuz in je vedno zaseden.
km 133,4 21 Leonberg-Vzhod
.jpg/300px-Schloss_Solitude_Nordseite_2012_(3).jpg)
- L 1187 Leonberg
- 8 Grad samote. približno 8 km stran.
km 137,3 Gozd Sindelfingen
- 8 Območje storitve Sindelfinger Wald, Počivališče Sindelfinger Wald 71069 Sindelfingen. Tel.: 49(0)7031 7083-0, 49(0)7031 7081-0.
- km 138,7 Sommerhofen
km 140,4 20 križišče Stuttgart 
km 143,6 21 Sindelfingen-Vzhod
- L 1185 Sindelfingen
km 144,3 22 Boeblingen-Vzhod
- Böblingen (odhod) Dovoz proti Stuttgartu
- Avtocestni predor 850 m
km 147,0 23 Boeblingen-Sindelfingen
- L 1185 Sindelfingen Boeblingen
km 149,7 24 Boeblingen-Hulb 
- Sindelfingen Boeblingen
km 151,7 25 Ehningen
- K 1077 Ehningen Boeblingen
km 154,5 26 Hildrizhausen
- K 1000 Ehningen Hildrizhausen
km 156,5 27 Vrtni obročki
- Gärtringen, Herrenberg
- Naravni park Schönbuch
km 159,1 Počivališče Schönbuch
- 9 Počivališče Schönbuch West, Schönbuch-West A81 - 71154 Nufringen. Tel.: 49(0)7032 98 88 0.
- 10 Počivališče Schönbuch-Ost. Tel.: 49(0)7032 954810.
- Herrenberg - polkrožno mesto in kolegijska cerkev - Schönbuch
- Predor Schönbuch 606 m 594 m
km 163,3 28 Herrenberg
- Herrenberg, Tubingen
- km 169,6 Ziegler Geyern
- Zollernalb
km 173,7 29 Rottenburg
- Eutingen im Gäu Rottenburg
- km 169,6 Pogled na Neckar Pastirska hiša
- Zgodovinsko mesto Horb am Neckar
km 184,6 30 Horb am Neckar
- Horb
- Srednji / severni naravni park Schwarzwald
- km 188,3:
- Grad Haigerloch
km 190,0 31 Prejeto
- Prejeto Haigerloch
- 11 Postajališče za sprejem tovornjaka, Robert-Bosch-Strasse 25, Empfingen. Tel.: 49(0)7485 983545.
- Samostan Kirchberg
- km 192,9 Mulhouse
- Grad Sulz-Glatt z jarkom
km 197,0 32 Sulz am Neckar
- 12 Postajališče za tovorna vozila Sulz-Vöhringen, Eythstrasse 24. Tel.: 49(0)7454 9604 0.
- km 199,6 Mulhouse
- Samostanska cerkev Oberndorf
Na odseku med soljo in Oberstoffom avtocesta prečka t.i. Mavec Keuper, geološka tvorba, sestavljena iz dela anhidrita (brezvodnega kalcijevega sulfata). Ko voda vstopi (to se dogaja od izgradnje avtoceste), nabrekne do sadre (kalcijev sulfat, ki vsebuje vodo), kar je povezano z ogromnim povečanjem prostornine in posledično povečanjem ceste. V drugih primerih se razmeroma vodotopni mavec izpere, zaradi česar se površina ceste pogrezne. Posledično na tem območju pogosto veljajo omejitve hitrosti, zato so potrebna redna popravila.
km 202,9 33 Oberndorf am Neckar
- km 206,5 Harthausen, km 209,1 Boehringen
km 214,1 Območje storitve Neckarburg
- 13 Območje storitve Neckarburg West, BAT Neckarburg West, 78661 Dietingen. Tel.: 49(0)741 7453.
- 14 Območje storitve Neckarburg Ost, Auwiesenweg 81, 78661 Dietingen. Tel.: 49(0)741 8894.
- Rottweil - najstarejše mesto v Baden-Württembergu
km 219,2 34 Rottweil
- Dunningen Schramberg Rottweil
- km 223,0 Dolina Eschach
- Dreifaltigkeitsberg Spaichingen
- Neckar s poreklom Schwenningen
- Naravni park Južni Schwarzwald
km 229,1 35 Villingen-Schwenningen
- Villingen-Schwenningen Deißlingen
- km 231,1: Weigenbach
- Bad Dürrheim - zdravilišče in solnice
km 236,2 36 Nastavitev
- L 523 Uglaševanje, Bad DurrheimTuttlingen
- Zgodovinski Villingen
- Izvir Donave in knežji grad
km 240,6 37 Bad Dürrheimov trikotnik 
Od trikotnika Bad Dürrheim do križa Hegau
Ta razdelek prihaja iz Baar-Hochmulde in prečka to Donaubergland na poti do Hegau.
- Donaubergland
- km 244,0: Räthisgraben, km 246,2: Gozd Underwoods
km 251,6: 38 Geisingen
- L 185 Geisingen Immendingen
- 15 Postajališče za tovornjake Geisingen. le nekaj 100 m od izvoza.
- km 255,4
- Sauschwänzlebahn
- km 260,4
km 263,8: Območje storitve Hegau
- 16 Počivališče v Hegau Ost (Počivališče in hotel), Engenerju Höheju, D-78234 Engen. Tel.: 49 (0) 7733 9401-0. Odprto: Restavracija in trgovina odprta od 6. do 24. ure, bistro od polnoči do polnoči.
- 17 Počivališče na zahodu Hegau (Območje storitve in hotel, glej tudi območje storitve v Hegau Ost.)
Avtocestna cerkev Engen na območju servisnega območja, dostopna iz obeh smeri.- Zgodovinska ozkost
Avtocestna cerkev Engen na območju servisnega območja, dostopna iz obeh smeri.km 265,2: 39 Tesnost 
- Ozko, Ah
- Aachquelle
- km 269,4 Bruckried, km 269,9 Klauseneck
- Vulkani Hegau
km 272,2 Hegau
-
k petju, smer Radolfzell, v smeri Stockach
Od križa Hegau do Gottmadingena
Zadnji odsek A 81 vodi skozi Hegau proti švicarski meji.
- Alemanski prstan
km 274,6 41 Peti
- L 191 Mühlhausen, Welschingen Peti
- Predor Hohentwiel 833 m, 782 m
- Ruševine Hohentwiel
km 279,0 42 Hilzingen
- Hilzingen, Peti
Bolnišnica Hegau Clinic Singen in industrijsko cono na jugu je lažje doseči prek tega izhoda na jugu Singena.
- Predor Heilsberg 483 m, 449 m
km 284,1 43 Gottmadingen
Vodi iz krožišča na koncu avtoceste 
vzhodno do Gottmadingen, (tudi kot / 
) doseže švicarsko mejo na zahodu po približno 3 km Thayngen, s številnimi možnostmi oskrbe z gorivom takoj po mejnem prehodu.
Nadaljuje nato kot dvopasovno hitro cesto in po prihodu skupaj z napajalnikom iz Barke / 
v Schaffhausen kot švicarski avtobus 
južna smer Winterthur - Zürich.
